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1月8日，上游新闻记者获悉，近日，上汽红岩与友道智途携手打造的“5G+L4”智能重卡在东海大桥高速场景下实现重大突破，其队列跟驰“减员化”运营测试项目已顺利完成5车编组、中间3车“真无人”的技术验证落地。至此，这正式启动了全国首例社会道路常态化“真无人”测试和运营，更标志着我国自动驾驶产业“无人化”运营迎来了里程碑式节点。

上汽红岩与友道智途的合作，使得商用车的自动驾驶从技术理论的“幕后”，走向实现真实社会道路落地的“台前”。

据了解，东海大桥减员化，在科学、有序和稳步地推进中，分阶段完成了既定目标。该项目已顺利完成一阶段两车编队，有安全员压力测试，及二阶段启动主驾无人上桥测试，并已在主驾无人状态下连续无接管运营里程超过4000公里，100多循环零接管；三阶段完成五车编队三车无人的封闭场地测试，按计划实现5车编组，中间3车真无人的技术验证落地，为真正单车无人提供了全面实践经验。

针对“无人化”的新需求，“5G+L4”智能重卡已经实现了硬件、算法、性能和安全的全面升级。这款“重庆造”重卡不仅具备超强感知的128线激光雷达及8M像素双前视相机和5M像素侧视相机，还搭载有4D毫米波雷达及车规级域控制器，打造了3*360°、超过1000米的感知范围，并可稳定识别200米外锥桶及小物体；在友道智途的自研算法下，能确保全场景下定位冗余，把换道绕行的功能做到更极致的拟人化，让其不仅能轻松应对车道保持、高速跟车、闸机通行，还能更好地解决高速换道、紧急加塞等场景难点问题，成功实现了在特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车(±3cm)以及东海大桥队列行驶。

当前，中国已经成为世界上最大的公路运输市场，与之相对的，运输行业的发展却日益受到司机短缺、老龄化程度严重，以及高昂的人力成本、油耗成本与交通安全事故频发等问题的制约。在成熟技术保障与商业化运营的经验成果下，上汽红岩与友道智途携手开发的“5G+L4”智能重卡对推进全场景“无人化作业”，对于提升商用车运营效率、实现降本增效，助力智慧港口建设和交通强国建设有着重要意义。

以东海大桥场景为例，具备L4自动驾驶能力的智能重卡，进行5车编队跟驰自动驾驶运输作业，将打破离岛跨海大运量运输瓶颈，缓解吞吐量翻倍增长造成的东海大桥通行压力，提升至少40%的通行效率，节省至少80%的人力成本。

截至目前，东海大桥智能重卡累积运营里程超430万公里，仿真场景数量规模达到百万级，海量数据反哺技术创新和算法优化，使自动驾驶技术的边缘场景适用性更强，丰富的积累也将加快自动驾驶在港口、干线、市政环卫等公共交通、公共服务领域的规模化应用，推进全场景“无人化作业”，对于提升运营效率、实现降本增效。

上游新闻记者严薇

（文章来源：上游新闻）