“2022年以前实现单场景辅助驾驶，2023年-2025年推动全场景辅助驾驶，而在2025年之后将向全面自动驾驶、无人驾驶进发。”这是1024小鹏汽车科技日上，该公司自动驾驶副总裁吴新宙透露出的小鹏在智能驾驶方面的布局。
今年的1024小鹏汽车科技日主题包括智能驾驶、智能交互、智能机器人和飞行汽车，智能已经成为小鹏最大的标签。但作为造车起家的小鹏，开始涉及更多的业务，并逐步取得进展。生态企业小鹏鹏行智能机器人“小白龙”发布新一代原型机，小鹏汇天则以更为实际的量产为目标，推出了全新架构的飞行概念汽车，并完成试验样车的首飞。
智能驾驶三步走，2025年向无人驾驶进发
在智能驾驶方面，城市场景目前成为小鹏的重点。自9月17日起，小鹏城市NGP智能导航辅助驾驶已开始在广州试点，陆续推送给P5用户。小鹏汽车称，这使得其成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌。
相较高速场景，城市场景无疑更具挑战性，面临道路错综复杂、交通参与者众多、交通行为不规范等情况。不过，城市场景是用户的高频场景，也是刚需。数据显示，用户的总用车里程中，城市道路占比高达71%，换成用车时长维度则可以占到90%。同时，每天仅有25%的用户出行会通过高速，而城市道路则是100%。
吴新宙表示，为此小鹏汽车的城市NGP及LCC增强版采用全新技术架构，包括定位、感知、预测、规控等方面能力全面提升。相比高速NGP，城市NGP的代码量提升至6倍，感知模型数量提升至4倍，预测/规划/控制相关代码量提升至88倍。
截止到10月17日，小鹏汽车方面收集到的数据显示，城区辅助驾驶周渗透率为84%，城市NGP里程渗透率为63%，通行效率相比人类驾驶员达到98%，现阶段，平均每百公里被动接管次数为0.6次，接近高速NGP的数据。
吴新宙认为，城市场景的落地，只是智能辅助驾驶下半场的开局。他表示，2022年上半年，大部分车企都已经具备了单场景辅助驾驶能力，如高速领航辅助驾驶等，从2023年到2025年，将会进入到辅助驾驶的下半场，即全场景辅助驾驶，而从2025年开始，小鹏汽车将会向全面自动驾驶和无人驾驶进发。
也就是说，全场景辅助驾驶驾驶将会是小鹏汽车下一阶段的重点，吴新宙将其称为XNGP，即为可以实现无高精地图区域的导航辅助驾驶+停车场导航辅助驾驶+高速NGP+城市NGP。
为实现这一能力，吴新宙也在现场推出了全新一代的感知架构XNet，它可以将多个摄像头采集的数据，进行多帧时序前融合，输出BEV视角下的动态目标物的4D信息(如车辆，二轮车等的大小、距离、位置及速度、行为预测等)，以及静态目标物的3D信息(如车道线和马路边缘的位置)。相较小鹏的第一代视觉感知架构，XNet利用神经网络替代了繁复的手写逻辑，实现了端到端数据驱动算法迭代。
这背后则需要庞大的数据采集、标注、训练和间距的部署工作。以50万段训练数据Clip，10亿个物体为例，采用全人工标注需2000人年，以2400TFLOPS算力的服务器进行单机训练需276天。同时，若将其不经优化的部署至车端，仅此单一网络就可占用单个Orin-X算力的122%。为此，小鹏汽车打造了全自动标注系统，标注效率是人工标注的45000倍，即XNet所需2000人年的标注量，现在仅需16.7天即可完成。
同时，在小鹏与阿里云联合打造的“扶摇”的支持下，自动驾驶模型训练效率提升602倍。与2400TOPS算力的服务器进行单机训练相比，80机并行训练可将训练时长由276天缩短至11小时。
此外，数据闭环的基础能力由采集、标注、训练、部署四大核心能力组成，效率是AI体系的重要KPI之一。吴新宙表示，小鹏汽车通过定向采集的方式，可以通过海量车辆，收集到大量的训练数据，在自动标注体系和扶摇的帮助下，快速进行修正。即使是一些非常少见的极端场景，也可以通过仿真系统，生成大量的同类型数据，进行快速迭代训练。
小鹏透露的数据显示，通过定向采集和仿真结合，一年内累计解决1000个以上Corner case(极限场景)，高速NGP事故率降低95%。同时，每一行代码改动，都需要经过行驶 5 千万公里的仿真里程，5000+ 个核心模拟场景，挑战 17000+ 个专项模拟场景，确保功能迭代的可靠及正向演进。
吴新宙透露，XNGP系统将在2023年上半年之前，除G9 Max版本车型交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能外，在全国范围(所有无图城市)开放识别红绿灯并直行通过路口能力，城市NGP覆盖广州、深圳、上海三座城市。2023年下半年，大在部分无图城市开放变道、超车、左右转能力(部分高等级能力可用范围将根据用户数量和测试进度分阶段开放)，2024年完成全场景打通，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。
此外，针对XPILOT版本的用户，2022年起至2023年上半年，小鹏G9 Pro版在交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能基础上，开放红绿灯识别、车道级导航功能，该功能在小鹏P5 P版、E版，小鹏P7 E版、智尊版也将开放;小鹏P5 P版的城市NGP将新增开放城市深圳、上海，城市NGP与LCC增强版性能也将进一步提升。2023年下半年，小鹏G9 Pro版的高速 NGP、VPA、LCC 将迎性能提升，以上所有版本车型的高速NGP功能也将在该周期内迎来在限速调节、脱手检测方面的策略优化。
小鹏还透露了其在Robotaxi布局上的进展，G9成为首个通过了自动驾驶封闭道路测试的零改量产车，获得了智能网联汽车道路测试许可。小鹏希望在2023年或者2024年开放小鹏自己的Robotaxi，在配备安全员的情况下接送乘客，通过自动驾驶和高等级辅助驾驶双线并行，实现数据和能力的反哺闭环。
推出全场景语音2.0，“小白龙”和飞行汽车迎新进展
在智能语音交互方面，小鹏汽车也实现从智能语音助手，到全场景语音1.0，此次则推出全场景语音2.0。它首次将MIMO多音区技术应用在车载语音系统，实现小P全程待命，车内多位乘员无需唤醒，多人同时人车语音对话;G9还高效利用本地算力实现了本地对话，在弱网、无网条件下也可稳定控制600多项车辆功能，语音响应速度达到毫秒级。
这背后得益于小鹏汽车全栈自研的第二代语音架构。该技术架构可以实现全车多路语音流并行处理，支持处理四音区并发、端云一体、实时流式识别理解、并行指令等各种功能交织的语音交互请求;并可全车多路上下文理解，同时既维护单人的对话和上下文管理，也兼容多人的对话和上下文理解。
小鹏汽车还对包含声学信号处理、本地语音识别、在线语音识别及语音唤醒等方面的技术进行了自研，这将帮助小鹏解决新一代系统下，对信号处理的更高要求，解决更高复杂度的语音问题，使性能指标大幅提升，如回声消除最多可支持30dB，识别准确率高达97%等，也让语音的CPU使用率降低65.9%，内存使用降低42.3%。
在智能机器人方面，自去年小鹏鹏行的“小白龙”首次亮相后，迎来了新一代原型机。相比上一代，现款机型造型更加科幻，拥有未来风格：头部集成了AR投影，足底使用与高端跑鞋相同的“EVA超临界发泡”及耐磨橡胶，提供优秀的缓震、静音与耐磨性能;颈部等区域使用新型弹性织物与液态硅胶材料，解决多自由度运动的设计问题，且耐冲击、耐刮擦。
除造型升级外，“小白龙”也迎来架构升级。身体及腿部的“骨骼”借鉴了汽车领域的轻量化设计思路，新一代AI计算单元与智能汽车同代算力，配备高保真音响系统带来细腻语音及影音娱乐享受。同时，升级后的“小白龙” 搭载6轴协作机械臂，与四足底盘协作，可执行家居环境下的多种功能，大幅提升了机器人与物理环境交互的潜力。
在飞行汽车方面，小鹏汇天也在不断以量产为目标推进，发布了全新架构的飞行概念汽车。它具备机臂折叠收纳系统，可进行陆行和飞行模式的切换。在机臂折叠收纳状态，它的尺寸和常规汽车相当，能够在开放道路自由行驶;可进行陆行和飞行模式的切换，在法规、环境允许的条件下垂直起降，飞行跨越拥堵、障碍、河流等，满足人们短距离低空出行的需求。
相比去年发布的概念车型，最新设计由横列双旋翼构型优化为分布式多旋翼构型。现方案机臂及桨叶更短，飞行状态总长、总宽更小，对起降场地的尺寸限制更小。同时，取消桨叶折叠、周期变距桨毂，折叠收纳方式更简单。整体系统设计复杂度降低，安全及可靠性提升的同时获得更低噪声水平。此外，它具备飞控的容错控制功能和动力的双备份，即使发生单点失效，依然能够保持可控飞行和安全着陆。当前，小鹏汇天飞行汽车已完成试验样车的成功首飞。
小鹏汇天还自研了飞行汽车驾驶操控系统。它耦合飞机与汽车操控的各项功能，满足飞行和陆行两种方式的驾驶需求。陆行状态下，与现有汽车的驾驶方式基本一致;飞行状态下，通过方向盘与右侧档杆的配合，实现飞行汽车在空中的前进、后退、转弯，以及上升、悬停、下降等。
